Apresentação: RTAI

Concluindo o ciclo de apresentação sobre sistemas operacionais de tempo real, estou trazendo mais esta apresentação, feita pelos colegas Araceli e Eugênio, que falaram sobre a estrutura do RTAI.

O RTAI é uma extensão para o kernel Linux que permite a ele suportar aplicações que tenham requisitos de tempo real. Esta nova funcionalidade é obtida através de um patch que adiciona uma camada do tipo HAL para gerenciar as interrupções, tornando o código minimamente intrusivo no que diz respeito às modificações no Linux em si, tornando o processo de adaptação para novas versões mais simples e portável.

Download: rtai-apresentacao.pdf

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